Problemi con una madre comandante

Buongiorno, è un po' lunga da spiegare ma ci provo. Ho sempre avuto problemi con mia mamma perche' vuole essere la padrona delle persone vi dico degli esempi.. ero fidanzata e aveva sempre da ridire andavo a lavoro e lei era a casa e voleva prima che mi facessi i servizi a casa e poi che andavo a lavoro se ritardavo da lavoro mi buttava il cibo perche' diceva che mi dovevo muovere poi è arrivato il momento in cui mi son sposata una relazione più di 10 anni e poi 2 di matrimonio e lei vuole comandare a casa mia dice che lei è la mamma ed è la padrona e lei ordina di fare un figlio che tutte le genti amiche e ecc sue tengono nipoti e lei no gli ho spiegato più volte che è una cosa intima e personale che sto bene ansi stiamo bene e ce la dobbiamo sentire noi, ho provato in tutti i modi a riallacciare rapporto con lei ma dopo quest'ultima basta. Mi vuole a casa sua solo per i suoi p****i comodi per farle i servizi e se mi siedo a prendere un caffè mi dice che sei venuta a fare.....ma è una mamma o no ....io di questa cosa non ci soffro perché ho mio marito e la famiglia di mio marito vicino. Ma voi psicologi come la vedete questa situazione????? solo questo vorrei sapere