Problema di coppia

Buonasera a tutti,
Sono una donna di 45 anni con un compagno di 38 anni.
Siamo una coppia da quasi 9 anni e 2 ragazzi di 13 e 16 anni avuti da me nel mio precedente matrimonio.
Conviviamo da circa 5 anni ed abbiamo sempre avuto a letto questo problema ( che brutto aggettivo da usare).
Il mio compagno ha fatto tutti i controlli da un andrologo e fisicamente non ci sono problemi per fortuna.
Ora purtroppo abbiamo raggiunto un limite dove andare avanti così non rende felice nessuno dei 2 quindi abbiamo bisogno di un consiglio da esperti del mestiere per essere felici. Vogliamo risolvere questo cavillo che non ci fa e non ci rende una coppia al mille x mille.
Premetto che lui è l'uomo più dolce del mondo non egoista a letto, anzi, ed è molto aperto nel parlare e nello sperimentare il sesso tra di noi.
Vorrei vederlo sereno anche perché è un uomo veramente con la U maiuscola e cerca di farmi felice in tutto e per tutto.
Io purtroppo devo ammettere a me stessa che il desiderio sessuale negli anni è calato di molto..troppo.
Lui purtroppo in ogni rapporto dura veramente poco ed io non riesco a raggiungere quello che dovrebbe essere normale raggiungere. Grazie in anticipo a chi risponderà e vorrà aiutarci