Cosa fare quando la famiglia rinfaccia ogni cosa e scredita i miei impegni e le mie scelte?

Buonasera, è da qualche mese che sono tornato nella casa di famiglia per necessità (dove affittavo hanno deciso di vendere ed una volta scaduto il contratto non sono riuscito a trovare immediatamente una nuova casa). Ovviamente si tratta di una misura temporanea ed io, in questi 3 mesi mi sono sempre reso utile in casa nonostante la mole di lavoro della mia piccola ditta... parto al mattino presto e torno a casa all'ora di cena; nonostante tutto riesco ancora ad occuparmi di diverse faccende di casa, badare ai nonni, occuparmi del giardino ogni settimana (abbiamo 800mq di verde e 100 mt di siepe da tagliare ogni tanto)... insomma tantissime volte faccio la spesa per tutti, pago il giardiniere che aiuta qualche ora ogni tanto. Mi sento più un badante che un familiare e nonostante tutto mi viene rinfacciato il weekend (sabato sera e domenica) in cui esco e mi rilasso con la mia fidanzata), mi viene rinfacciato che il mio cane quando abbaia in giardino disturba, che quando utilizzo la lavatrice consumo corrente... ecc... il fatto è che farò un paio di lavatrici a settimana con le mie cose del lavoro, mentre il resto son tutte cose dei miei nonni... in più mia madre si coalizza con mia nonna e mi danno addosso perchè dicono che se mi sono laureato è solo grazie a loro... e vengo anche schernito da loro che continuano a dire che non faccio niente in casa, quando in realtà loro sono 2 pensionati e mia madre che lavora part time e viene ad aiutarli 1 volta a settimana. Io non ne posso più, va bene che ormai a 35 anni dovrei essere indipendente in una casa mia, ma si tratta di pochissimo tempo e non sopporto più di esser maltrattato cosi di continuo, senza un motivo, come se fossi un servo e non mi venisse riconosciuto niente. NON NE POSSO PIU'!!!! Mi viene continuamente detto "... e non mangiare quella roba che fa schifo... smetti di fare sport la sera, perchè perdi tempo invece di aiutare in casa..." non riesco veramente a comprendere come mai abbiano questo atteggiamento nei miei confronti. Io ci rimango male e tra l'altro non so come difendermi perchè se provo a farlo mi aggrediscono a parole...