Problemi con bimbo 5 anni

Buongiorno, abbiamo un bimbo di quasi 5 anni e una bimba di 10 mesi e il grande, da qualche tempo ha problemi all'asilo. Non ascolta, non dá la manina quando vanno in gita e ogni tanto fa i dispetti ai suoi compagni. Un anno fa, han cambiato gruppo, lui e alcuni altri bimbi, perchè troppo grandi per il gruppo in cui erano. Prima andava meglio non ci è chiaro se fosse per via delle maestre o per via dei compagni. Nel nuovo gruppo c'è una maestra che sembra esagerare un pó le azioni di nostro figlio e l'altro maestro tende a sminuirle quindi non capiamo bene cosa succeda, parleremo tutti assieme tra una settimana. A casa il bimbo è attivissimo, piange disperato quando gli si dice no, ma una volta passata la tempesta emotiva, ascolta le ragioni per cui gli vien negata una cosa e lo accetta, è tutto comunque molto gestibile, gioca tanto, corre e disfa ma nulla di preoccupante. La mia domanda è, come posso fargli capire che all'asilo non puó e non deve fare certe cose (arranpicarsi sugli armadi, correre via, non dare la mano quando attraversano la strada etc)? Oggi gli è stato negato di andare in visita dai pompieri con la sua classe, perchè scappa via. Noi non ne siamo stati avvertiti e nessuno sembra averlo menzionato nemmeno a lui, quindi stamane è stato l'unico della classe a rimanere all'asilo. Lo abbiamo lasciato in una valle di lascrime. Come possiamo fare per fare in modo che non succeda piú una cosa cosi? Vorrei si integrasse nel nuovo gruppo, ma non so come aiutarlo. Perchè non ascolta i suoi insegnanti?Come posso aiutarlo? Grazie