Ansia da prestazione e conseguente calo della libido, che fare?

Buonasera,
Mi rivolgo a voi poiché ormai sono mesi che mi sbatto la testa per cercare di capire come uscire da questo piccolo circolo vizioso...
Ho 33 anni e da circa un anno e mezzo non faccio sesso.
Nelle relazioni sentimentali e non, in ambito sessuale, sono sempre stato abbastanza sicuro di me (salvo qualche occasione). Conosco il mio corpo e so come funziono e non mi sono mai meravigliato se magari potessi fare qualche cilecca o avere in rifiuto totale con alcune ragazze (per l’atto penetrativo) perché in genere ho bisogno di avere una forte eccitazione e uno stimolo importante, non sempre ma spesso.
In alcuni periodi della mia vita sono stato davvero molto prestante, e in generale ho sempre ben soddisfatto le mie partners.
Ma andiamo al presente...
Vivo una situazione davvero pessima... come ho scritto prima, non ho rapporti da un anno e mezzo (un po perché non ho avuto occasioni, un po perché non li ho cercati), mi sono sempre ritrovato ad avere, oltre una masturbazione frequente, qualche situazione di sesso preliminare con qualche partner occasionale ma senza mai andare oltre.
Negli ultimi 2 mesi ho conosciuto una ragazza di 29 anni con cui mi trovo molto bene, sento che mi piace e con lei riesco a fare davvero di tutto, ma purtroppo non riesco a gestire la penetrazione che appena percepisco possa esserci il modo di farla mi prendo di panico, ho paura di non farcela con conseguente perdita dell’erezione. Lei, la prima volta, voleva farlo con il condom ma io (purtroppo) li detesto e li ho usati in tutta la mia vita forse 4 volte contate, in genere mai usati, mi mettono ansia. Ad oggi però mi rendo conto che i problemi vanno oltre... perché alterno momenti in cui ho un erezione di ferro (durante i rapporti orali) al punto che riesco a concludere anche due volte nel giro di pochissimo tempo (sempre nel sesso orale) e momenti in cui non riesco comunque ad essere performante gia dal sesso orale probabilmente perché penso troppo o magari non sono sufficientemente eccitato...
la mia partner ovviamente vuole far sesso ma io sono in un blocco ansioso totale e ho paura di poter fallire in continuazione. Gliene ho parlato e lei adesso è molto comprensiva... ma vorrei ritrovare la serenità e la sicurezza che avevo nel sesso e godermelo senza preoccupazioni varie.
Grazie anticipatamente