Timido a 5 anni

Buongiorno
Mio figlio ha 5 anni, è un bambino solare e che una volta integrato in un gruppo gioca senza problemi.
Le maestre dell'asilo dicono che non è per niente chiuso e non ha nessun problema a relazionarsi con gli altri. L'inserimento all'asilo è andato tutto bene (pianto per 2/3 giorni solo per una decina di minuti).
Da un anno a questa parte però è diventato molto timido se si trova davanti a situazioni nuove. In casa di amici se c'è troppa gente, nei parchi giochi quando ci sono troppi bambini. Copre gli occhi con le mani e a volte piange addirittura.
Gli chiedo se vuole andare via visto che non si sente a suo agio, però rifiuta. Dura così circa una decina di minuti per poi iniziare ad avvicinarsi. All'inizizio gioca venendo sempre da me a sorridermi o darmi il bacetto per poi non calcolarmi più. Il problema mio (se così lo possiamo chiamare) è che non riesco a fargli fare nessuna attività extrascolastica.. non accetta proprio di fare anche se solo la prova.
Non so più come comportarmi davvero. Cerco sempre di stare calma, gli spiego che lo capisco si sente a disagio, ma che poi sa benissimo che si diverte dopo. E soprattutto non dico mai che è timido ma che ha bisogno dei suoi tempi.
Vorrei chiedere se è una fase che passa crescendo, se devo insistere per fargli fare qualche attività o aspettare che passi?
È il caso che parli con una psicologa infantile?
Scusate il papiro e grazie